Aurra Sing es un personaje ficticio del universo de Star Wars de la Guerra de las Galaxias.
Nació en Nar Shaddaa. De niña fue aprendiz padawan y tras tener diferencias con su maestra An'ya Kuro abandonó la orden de los Jedi. Aurra Sing tenía la piel blanca y unos dedos con una falange extra. Su cabello era rojo y estaba recogido en la parte superior de su nuca con un moño.
Aurra luchó contra Aayla Secura y también contra el maestro Ki-Adi-Mundi en Tatooine, el planeta donde se exilió de niña tras abandonar la Orden Jedi. Aquí ella se desempeñaba como cazarrecompensas y se jactaba de haber asesinado a muchos jedis. Tiempo después viajó a Devaron y se enfrentó a su antigua maestra, An'ya Kuro, en un fiero combate.
Al emitirse la Orden 66, fue enviada a Kashyyyk para ayudar a asesinar al maestro Quinlan Vos, quien sobrevivió e intentó asesinarla. Sin embargo sobrevivió y se unió a Darth Vader en su entrenamiento.